道武帝拓跋珪（386—409，24）
明元帝拓跋嗣（410—423，14）
太武帝拓跋焘（424—452，29）
文成帝拓跋濬（453—465，13）
献文帝拓跋弘（466—471，6）
孝文帝元宏（472—499，28）
宣武帝元恪（500—515，16）
孝明帝元诩（517—528，12）
孝庄帝元子攸（529—530，2）
节闵帝元恭（531）
安定王元朗（532）
孝武帝元修（533—534，2）
孝静帝元善见（535—550，16）
（实际掌权：高欢、高澄、高洋父子）
文帝元宝炬（535—551，17）
废帝元钦（552—554年，3）
恭帝拓跋廓（555—556，2）
（实际掌权：宇文泰、宇文觉父子）
文宣帝高洋（550—559，10）
废帝高殷（560）
孝昭帝高演（561）
武成帝高湛（562—565，4）
后主高纬（566—577，12）
幼主高恒
孝闵帝宇文觉（557）
明帝宇文毓（558—560，3）
武帝宇文邕（561—578，18）
宣帝宇文赟（579）
静帝宇文阐（580—581，2）
